无人驾驶四个阶段技术特征详解-皇冠集团官网官方网站

近日，有关谷歌自驾车的三个专利被曝光，一个是转换无人驾驶状态的，一个是警告乘客的，还有一个是手势操纵汽车的，谷歌的无人驾驶汽车距离我们越来越近了。　　自从谷歌开始无人驾驶汽车项目，业界就很感兴趣，本来无人驾驶汽车应当是汽车巨头们的领域，互联网企业谷歌没想到要来插一脚，专利曝光，或许距离项目顺利早已不远处，这次的专利究竟有多少价值呢？未来的无人驾驶汽车又不会是什么样子呢？我们来看一下。

　　谷歌自动驾驶试验车　　一、无人驾驶汽车的来源　　所谓的无人驾驶汽车，并不就是指天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的变革一步步从有人驾驶员辅助发展而来的。　　从有人驾驶员到无人驾驶，业界分为四个阶段。　　第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶员时获取适当的信息采集，在关键时候，给与明晰的、准确的警告，涉及技术有：车道背离警告(LDW)，正面撞击警告(FCW)和盲点报警系统。

　　第二阶段是半自动驾驶员，驾驶员在获得警告后，依然没有能作出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动作出适当反应。涉及技术有：应急自动刹车(AEB)，应急车道辅助(ELA)。　　第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车获取长时间或短时间的自动控制行经，这个阶段目前还较为初级。

　　第四阶段：几乎自动驾驶，在需要驾驶员监控的情况下，汽车可以几乎构建自动驾驶，意味著驾驶员可以在车上专门从事其他活动，如网际网路办公、娱乐或者睡觉。　　按照这个分类。第一阶段早已基本普及，现在低配备型的车型基本都带上了，还包括10万出头的比亚迪。　　第二个阶段正在普及，欧盟法律拒绝2013年11月前的车都必需装有上应急自动刹车(AEB)。

Volvo的城市安全性系统、本田的CMBS、飞驰的Pre-Safe都是这个层次东西。英菲尼迪的新车也早已可以绕过驾驶员自动控制方向盘。　　第三个阶段目前有雏形，新款的飞驰S系可以在交通堵塞的情况下，电脑自己跟车，车主可以不用仍然操纵车辆。

还包括中国在内的一些厂商也在做到涉及的试验与探寻。　　第四阶段则是谷歌仍然在希望的目标，像红色警戒2游戏里面光棱坦克的谷歌无人驾驶汽车看上去有点怪怪的。但是它经过了长时间的测试，成熟度早已很高了，是最切合简单的无人驾驶汽车。

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