菲力尔公司发布热源图像数据集提升自动驾驶车辆探测功能

即使汽车制造商们对哪类传感器性能最佳不存在分歧，但是传感器质量对自动驾驶车辆的安全性至关重要是毋庸置疑的。每当自动驾驶车辆再次发生车祸或引发死亡事故，传感器技术总会引发人们的留意。

据外媒报导，总部坐落于美国俄勒冈州（Oregon）的菲力尔公司（FLIRSystems），全球仅次于热光学传感器、组件和摄像头商用制造商，公布了一个热源图像开源数据集，提升自动驾驶车辆的安全性。今年7月，该公司为研究自动驾驶车辆和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的研究人员、工程师和制造商，获取了一个机器学习数据集，包括10,000多张热图像。此类图像可用作训练自动驾驶车辆和网联车辆内的人工智能神经网络。

该数据集还包括日间和夜间场景、以及包括汽车和其他车辆、人员、自行车以及狗等在内的场景。卷积神经网络（CNN）一般来说用作继续执行图像识别任务，因此，此类图像可用作训练卷积神经网络，从而辨识上述物体。菲力尔公司回应，将冷图像与激光雷达（LiDAR）、雷达以及红外线摄像头融合用于，可创立更加强劲的算法，以更加精彩地辨识物体，尤其是人和动物。

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